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  • 通用运动控制技术现状、发展及其应用
    运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器,发展到了基于PC 总线的以DSP 和FPGA 作为核心处理器的开放…
    来源:技术文章 人气:7992 口碑:0 星级: 入网时间:2009-05-06
  • 通用运动控制技术现状、发展及其应用
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    应用频域分析方法讨论了一类闭环迭代学习算法的收敛条件和性能,指出其比Arimoto开环迭代学习算法具有明显的优越性,并在讨论迭代收敛条件的基础上给出了闭环迭代学习算法的频域设计方法。
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