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  • 通用运动控制技术现状、发展及其应用
    运动控制起源于早期的伺服控制 (Servomechanism)。简单地说,运动控制就是对机械 运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参 数进行运动。
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