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  • 通用运动控制技术现状、发展及其应用
    运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推新的产业革命的关键技术。运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器,发展到了基于PC 总线的以DSP 和FPGA 作为核心处理器的开放…
    来源:技术文章 人气:7992 口碑:0 星级: 入网时间:2009-05-06
  • 通用运动控制技术现状、发展及其应用
    运动控制起源于早期的伺服控制 (Servomechanism)。简单地说,运动控制就是对机械 运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理,使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参 数进行运动。
    来源:技术文章 人气:2879 口碑:0 星级: 入网时间:2009-12-28
  • 重复轨迹运动迭代学习控制的频域分析
    应用频域分析方法讨论了一类闭环迭代学习算法的收敛条件和性能,指出其比Arimoto开环迭代学习算法具有明显的优越性,并在讨论迭代收敛条件的基础上给出了闭环迭代学习算法的频域设计方法。
    来源:技术文章 人气:4673 口碑:0 星级: 入网时间:2011-11-23
  • 伺服轴控模块AFB
    本文介绍了一款自己基于PLC Open平台的伺服通用软件运动控制功能块ApplicationFunctionBlock。该功能块使用了模块化编程的概念,使得基于PLC Open伺服运动控制的编程更为简洁,方便,易于扩展,易于维护。
    来源:技术文章 人气:351 口碑:0 星级: 入网时间:2016-03-15
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