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  • 离散非线性时变系统开闭环PI型迭代学习控制律及其收敛性
    对于具有重复运动性质的对象,迭代学习控制是一种有效的控制方法.针对一类离散非线性时变系统在有限时域上的精确轨迹跟踪问题,提出了一种开闭环PI型迭代学习控制律.这种迭代律同时利用系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作…
    来源:技术文章 人气:6500 口碑:0 星级: 入网时间:2010-04-02
  • 对自动化学科现状和发展的讨论
    控制理论系统理论是自动化学科的理论核心信息技术是其主要实现方法因此讨论自动化学科先从控制开始。
    来源:技术文章 人气:488 口碑:0 星级: 入网时间:2010-01-14
  • 控制论的发展
    科学史上,一个简洁明了的基本原理,常常需要长期的 实践和积累,历经千百次的失败和成功,从而达到某一升华的阶段,才能形成自己的理论体系,然后渗透到其他学科中去。自动化技术与其基础理论——控制论之间的关系也是这样的。
    来源:技术文章 人气:2672 口碑:0 星级: 入网时间:2009-11-04
  • 作为基础研究的自动控制理论
    来源:技术文章 人气:10937 口碑:0 星级: 入网时间:2005-02-12
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