刘子龙简历

2000.9 - 2004.3  哈尔滨工业大学控制理论与控制工程  博士

2004.3 - 2006.2  北京自动化设备研究所  工程师

2006.3 - 2008.6  上海交通大学机器人研究所  博士后 获得中国博士后科学资助金《无人驾驶城市公共交通系统的车体控制研究》

2008.7至今  上海理工大学控制科学与工程系讲师

发表论文情况：

1．Neural adaptive sliding mode speed tracking control of a DC motor，Journal of Systems Engineering and Electronics,（3）2004，304-308. （EI检索）

2. An Adaptive Tracking Controller Using BP Neural Networks for a Class of Nonlinear System,  Journal of Systems Engineering and Electronics, (4) 2004, 598-604. （EI检索）

3. 直流电机神经自适应滑模位置跟踪控制, 系统仿真学报5, 2476-2478. （EI检索）

4. 无人驾驶车辆横向位置跟踪控制 机械与电子，2009(3)：6-9

5.Application of reformed PID control based on adaptability in asymmetric cylinder electro-hydraulic Servo System DYNAMIC OF CONTINUOUS DISCRETE AND IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B- APPLICATIONS & ALGORITHMS Dec 2006 841-845（SCI检索）

6. Neural Adaptive Sliding Mode Control for a Class of Nonlinear Systems DYNAMIC OF CONTINUOUS DISCRETE AND  IMPULSIVE SYSTEMS-SERIES B-APPLICATIONS & ALGORITHMS Dec 2006 437-440 (SCIE检索)

7. 无人驾驶车辆横向位置最优跟踪控制，上海交通大学学报v42,n2, p257-261+265, February 2008（EI检索）

8.  An Adaptive Sliding Mode Tracking Controller Using BP Neural Networks for a Class of large-scale Nonlinear Systems，上海交通大学学报，v12E,n6, p753-758, December 2007（EI检索）

9. 无人驾驶车辆横向位置改良单神经元PID控制,南京理工大学学报，v33,n1,p32-36, February 2009（EI检索）

10. 基于反馈线性化无人驾驶车辆横向位置控制,系统工程与电子技术，v31,n1,p165-169, January 2009（EI检索）