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机器人技术基础-东南大学远程教育

发布时间:2015-05-15 人气:3795 口碑:0 星级:
机构:全国工业自动化人才认证培训(IAAT)项目
价格: 免费
类型:基础知识
上传者:chys
课程简介:
机器人技术基础-东南大学远程教育 1、绪论——机器人技术(1) 2、机器人学的发展——机器人技术(2) 3、机器人的特点、结构与分类——机器人技术(3) 4、机器人学与人工智能——机器人技术(4) 5、机器人技术数学基础——机器人技术(5) 6、位置和姿态的表示——机器人技术(6) 7、坐标变换——机器人技术(7) 8、齐次坐标变换——机器人技术(8) 9、物体的变换及逆变换——机器人技术(9) 10、通用旋转变换1——机器人技术(10)
  • 分课时学
  • 课程详细介绍

机器人技术基础-东南大学远程教育

机器人技术基础-东南大学远程教育

1、绪论——机器人技术(1) 

2、机器人学的发展——机器人技术(2) 

3、机器人的特点、结构与分类——机器人技术(3)

4、机器人学与人工智能——机器人技术(4)

5、机器人技术数学基础——机器人技术(5)

6、位置和姿态的表示——机器人技术(6) 

7、坐标变换——机器人技术(7) 

8、齐次坐标变换——机器人技术(8) 

9、物体的变换及逆变换——机器人技术(9) 

10、通用旋转变换1——机器人技术(10)

11、通用旋转变换2——机器人技术(11) 

12、机器人运动学——机器人技术(12) 

13、机器人运动方程的表示——机器人技术(13)

14、机械手运动方程的求解1——机器人技术(14) 

15、机械手运动方程的求解2——机器人技术(15) 

16、PUMA560机器人运动方程1——机器人技术(16) 

17、机器人的雅可比公式1——机器人技术(17)

18、机器人原理及应用(18)                            

19、机器人原理及应用(19) 

20、机器人原理及应用(20) 

21、机器人原理及应用(21) 

22、机器人原理及应用(22) 

23、机器人原理及应用(23) 

24、机器人原理及应用(24) 

25、机器人原理及应用(25) 

26、机器人原理及应用(26)

27、机器人原理及应用(27) 

28、机器人原理及应用(28)

29、机器人原理及应用(29)

30、机器人原理及应用(30) 

31、机器人原理及应用(31)

32、机器人原理及应用(32) 

33、机器人原理及应用(33)

34、机器人原理及应用(34)

35、机器人原理及应用(35)

36、机器人原理及应用(36)

37、机器人原理及应用(37) 

38、机器人原理及应用(38)

39、机器人原理及应用(39) 

40、机器人原理及应用(40) 

41、机器人原理及应用(41) 

42、机器人原理及应用(42)

43、机器人原理及应用(43) 

44、机器人原理及应用(44) 

45、机器人原理及应用(45)

46、机器人原理及应用(46)

47、机器人原理及应用(47) 

48、机器人原理及应用(48)  

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一般
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