[试听]PID算法在西门子PLC中的实现
第一讲：Step7简介
1、Siemens Step7标准软件包介绍
2、标准软件支持自动任务创建过程
3、标准软件包应用程序结构
4、PLC系统的配置
第二讲：什么是PID算法
1、PID控制器原理、作用介绍
2、PID控制结构图讲解
3、PID控制公式讲解
4、比例调节作用、积分调节作用、微分调节作用讲解
5、PID控制器的参数整定
第三讲：PID算法的实现
举例说明
1、设计PID控制器
2、离散化3、PID算法的实现
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