课程简介：

我们来介绍一下PTO运动功能块，分别为： MC_Power_PTO功能块 MC_MoveVel_PTO功能块 MC_MoveRel_PTO功能块 MC_MoveAbs_PTO功能块 MC_Stop_PTO功能块 MC_Halt_PTO功能块 MC_Home_PTO功能块 MC_SetPos_PTO功能块 MC_ReadActVel_PTO功能块 MC_ReadActPos_PTO功能块 MC_ReadSts_PTO功能块 MC_ReadMotionState_PTO功能块 MC_TouchProbe_PTO功能块 MC_AbortTrigger_PTO功能块 MC_ReadAxisError_PTO功能块 MC_Reset_PTO功能块 MC_ReadPar_PTO功能块 MC_WritePar_PTO功能块